«Настоящие» рогатые динозавры появились лишь в конце эры динозавров, примерно 80 миллионов лет назад. Их хорошо сохранившиеся остатки в большом количестве найдены пока только в Северной Америке. Там обнаружено свыше ста черепов трицератопса (трехрогой морды).

Все рогатые динозавры были 5 - метровыми гигантами с крупными головами, на которых выделялись костные затылочные щиты, рога и крепкий клюв, похожий на клюв попугая. Клювом и острыми коренными зубами они перемалывали твердые листья, ветки и траву. Клюв, рога и затылочный щит были и эффективным орудием защиты. Большинство, а возможно, и все рогатые динозавры вели стадный образ жизни. Так они могли успешнее противостоять жившим в то время огромным хищным динозаврам, вроде тиранозавров, например, выстраиваться в ряд или в круг, чтобы защитить себя и свое потомство. Рогатых динозавров подразделяют на два рода: с длинным и коротким затылочным щитом. У торозавра (быкообразного ящера) и пентациратопса (пятирогой морды) щит доходил до середины спины.

Однако у большинства видов щит был короче, и почти всегда на носу напротив небольших лобных рогов рос длинный рог. У моноклониуса (единорога) длина рога превышала 70 см. Наиболее крупные и известные виды относятся к семейству трицератопса (трехрогой морды), у которого длина очень острых рогов на лбу достигала одного метра.