Это были самые быстроходные бегуны среди динозавров. Ученые считают, что на своих «птичьих» ногах они могли развивать скорость до 45 километров в час. По-видимому, этот тип растительноядных мог с успехом жить в любое время, его представители встречаются в течение почти всей мезозойской эры. В свое время газелевые динозавры длиной от одного до четырех метров занимали в природе примерно такое же место, какое сейчас занимают растительноядные животные средних размеров - от газели и антилопы, козы и оленя до кенгуру. Как и современные животные, они жили стадами.

Типичным представителем семейства газелевых динозавров был гипсилофодон (зуб с высоким гребнем). Он был средних размеров, от полутора до двух с половиной метров в длину, и жил в раннемеловую эпоху в Европе и в Северной Америке. Наиболее крупным видом был дриозавр (дубовый ящер) длиной свыше четырех метров, а наименьшим по величине - нанозавр (карликовый ящер), длина которого не превышала одного метра.

Самым типичным видом среди таких динозавров, наиболее известным и часто встречающимся, был игуанодон. Среди других широко распространенных видов можно назвать камптозавра.